1、大型蛋糕生產企業從烤爐中烘焙蛋糕之后，需要大量人力將蛋糕從蛋糕模具托盤中拾取放入包裝盒中2、根據客戶包裝盒設計布局了兩臺自動落盒器，三臺四軸聯動機械手呈 2-1 分布，通過視覺識別系統自動識別蛋糕位置，機械手將蛋糕從模具中吸取放入包裝盒，然后通過熱塑封膜機自動封膜、印花3、目前已穩定生產中，實際產能穩定每分鐘35盒，遠超客戶要求20盒/分鐘。
